Órgão auxiliar da atividade funcional do Ministério Público junto ao gabinete do procurador-geral de Justiça, o Caocidadania foi criado por meio do Provimento nº 42/2007, que lhe designou atribuição para auxílio às promotorias de justiça nas seguintes matérias: Acidentes do Trabalho, Defesa da Cidadania, Defesa da Educação, Defesa do Idoso e do Portador de Deficiência (art. 1º).

Posteriormente, o Provimento nº 70/2008 renomeou o centro de apoio como Centro de Apoio Operacional da Cidadania, acrescentando-lhe atribuição na área da Saúde Pública (art. 1º, §3º).

Em 2016, a matéria relativa à educação foi transferida ao CAOPIJ pelo Provimento nº 23/2016, tendo em vista a afinidade do tema com o direito da criança e do adolescente.

Com o Ato Normativo nº 174/2021, foi criado o Centro de Apoio Operacional da Saúde (Caosaúde), absorvendo as competências relativas à saúde pública. Já com o Ato Normativo nº 175/2021, as atribuições do Centro de Apoio Operacional das Organizações da Sociedade Civil, Cível e Consumidor (CAOSCC) foram absorvidas pelo Centro de Apoio Operacional de Defesa da Cidadania (Caocidadania) e pelo Centro de Apoio Operacional da Defesa do Patrimônio Público e da Moralidade Administrativa (CAODPP).

Atualmente, o Caocidadania possui atribuição nos seguintes temas:

• Cidadania (incluindo: igualdade racial, pessoas em situação de rua, moradia, direitos LGBTQIA+, trânsito etc.);
• Pessoa idosa;
• Pessoa com deficiência;
• Acidente do trabalho;
• Cível;
• Defesa do consumidor;
• Falências e recuperação de empresas;
• Família e sucessões;
• Registros públicos.